用GPS和集群通信组成动态指挥调度系统

ＧＰＳ（全球定位系统）是应用广泛的定位、导航系统，集群通信系统是专用业务移动通信网发展的高级形式，将ＧＰＳ与集群通信相结合组成动态指挥调度系统是一个实现车辆动态监控的优选方案。本文探讨了这种方案，给出了实验系统设计。     

机电一体化自动转位刀架

在分析自动转位刀架工作原理的基础上,采用先进的元件和技术设计了最新的刀架控制线路,实现了自动转位刀架的机电一体化,为普通车床的微机数控改造提供了方便。     

基于GPS和车辙的三维路面重构

提出了一种基于地理定位系统(GPS)和横断面车辙数据的路面三维重构模型.针对GPS和车辙的采样间隔不同,首先采用Cardinal插值算法对非等间距的离散GPS点插值,并按间距需求选取等间距的插值点,然后将序列化后的GPS插值数据与车辙数据融合,构造出在三维空间中用于绘制三角形网格的顶点矩阵,最后实现了三维重构路面的绘制.实验表明用该方法重构的三维路面在路面车辙、坑槽及拥包的检测方面有很好的应用价值.     

面向芯片引线键合的视觉精确定位方法

为了实现面向芯片封装的视觉精确定位技术,提高芯片引线键合的加工精度和效率,提出了一套结合快速傅里叶变换互相关和不变矩的视觉定位算法,构建了视觉系统实验平台,并进行了实验研究.针对芯片和引线框架图像的特点,分别提出了适合于芯片和引线框架的定位算法.对于芯片图像,采用快速傅里叶变换互相关算法进行匹配定位;对于引线框架图像,采用基于特征的不变矩方法进行匹配定位.使用显微视觉系统和二维运动平台构建了实验平台,进行了视觉定位实验.经过实验验证,定位精度均在亚像素级,芯片图像的定位精度小于0.4,像素（2,μm）,引线框架的位置精度小于0.5像素（2.3,μm）,转角的定位精度小于0.1°,能够满足芯片封装的要求,从而实现引线键合的视觉精确定位.     

船舶动力定位系统的非线性输出反馈控制

针对动力定位船舶的速度不可测问题,考虑带有环境扰动的动力定位船舶运动非线性数学模型,提出一个非线性观测器-控制器控制方案,实现仅依赖于船舶位置和艏向测量值的船舶动力定位的输出反馈控制,且其观测器具有分离的稳定性.应用串级非线性系统理论证明了最终的船舶动力定位输出反馈闭环系统是全局渐近稳定的,所设计的输出反馈控制律迫使船舶的位置及艏摇角全局渐近收敛于期望值.以一艘供给船为例进行仿真研究,结果验证了所设计的船舶动力定位输出反馈控制律的有效性.     

基于似单差法的井筒沉降监测试验与结果分析

为监测地下煤炭开采对某矿工业广场内主、副井筒的影响,布设了由54个监测点和2个基准点组成的监测网。监测网的基准时段测量采用静态GPS相对定位技术和三等几何水准,以此作为沉降监测基础;监测时段外业观测方法与基准时段的相同,但沉降量采用以似单差法为理论的GQuickS软件进行解算,并与几何水准测得的沉降量进行比对分析,结果表明,采用似单差法进行沉降监测可达到三等水准监测的要求。     

ZigBee技术在井下人员定位系统中的应用

井下发生安全事故后,及时准确获得井下人员的位置非常重要。采用ZigBee技术,提出了一种基于CC2431的井下人员定位系统,实现地面控制中心对下井人员实时定位、信息采集及身份识别,在事故发生后能够在最短时间内实现对被困人员的搜救,大大加强了矿工的安全保障。     

基于联合分析法的住宅产品定位研究

针对住宅产品消费的区域性特征,依据在沈阳市场的问卷调查取得的一手资料,首先通过因子和聚类分析,区分出住宅产品消费者所采用的4种生活方式;然后运用联合分析法,明确住宅产品各主要属性的相对重要性和各属性不同水平的效用值;最后得到不同生活方式的消费者群对住宅产品的偏好排序.研究表明:消费者在选择住宅产品时,最看重的因素是建筑类型和地理位置,其次是每平方米单价,而对住宅面积则不很关心;另外,采取不同生活方式的消费者群的住宅产品偏好是有差异的.     

科技期刊编委会的定位与功能探讨

论述了科技期刊编委会的组建原则及其定位,并以此为基础探讨了编委会以提升科技期刊学术质量和影响力为核心的主要功能,分析了编辑部运行机制与编委会功能的关系。     

基于稀疏栅格优化的蜂窝车联网定位算法

蜂窝车联网（cellular-V2X,C-V2X）中的定位方案是车路协同与车联网业务发展的重要技术途径之一。目前基于基站、卫星等诸多定位方案,在车联网业务以及车路协同场景中常会遇到定位精度、定位处理时延、部署成本等诸多方面的挑战。针对这些问题,文章对已有栅格定位算法进行优化,提出一种基于统计信息网格（statistical information grid,STING）的稀疏栅格优化算法和基于极端梯度提升（extreme gradient boosting decision tree,XGBoost）进行指纹定位的车联网指纹定位算法。从栅格优化的角度出发,相较于传统指纹定位方法在定位精度和计算速率方面进行了优化,使其更适应于车路协同场景。该算法为目前的车联网定位提供了一种有效的定位方法。